BAUMER 堡盟 ITD 70 A 4 Y 7 1024 H NI H2SK12 S 65 增量式通孔空心轴编码器

一、完整型号分段释义

1. ITD 70：产品系列，大口径通孔空心轴光电增量编码器，法兰外径 φ150mm，安装孔中心圆 φ164mm

2. A 4 Y 7：机械安装、电气输出平台代码，支持 TTL/HTL 双输出制式、扭矩支架安装

3. 1024：分辨率 1024 脉冲 / 转（1024ppr）

4. H：Through Hollow Shaft 贯通空心轴

5. NI：差分完整信号输出 A、/A、B、/B、Z、/Z（零位脉冲 + 反相，抗干扰强）

6. H2SK12：径向出线、1 米长屏蔽电缆、12 芯线缆

7. S 65：空心轴内径 φ65mm（适配大型电机 / 辊筒通轴）

二、核心电气参数

1. 供电：5VDC±5% / 8~30VDC 双电压兼容，带反接保护

2. 输出：TTL 差分线路驱动器 / HTL 推挽，全短路保护

3. 最大输出频率：≤120kHz

4. 零位 Z 相：90° 门宽参考脉冲，每转 1 次基准定位

5. 空载功耗：≤100mA

6. 信号：A/B 正交 90° 相位 + 零位，带差分反相信号，适合长距离传输

三、机械规格

1. 空心轴：贯通通孔 φ65mm，不锈钢轴芯

2. 最高允许转速：≤4000rpm

3. 外壳：铝合金喷塑，整机重量约 2900g

4. 安装：配套扭矩支架止转片安装（套件 051）

5. 防护等级：IP54

6. 出线：径向 1 米 12 芯屏蔽电缆，无连接器直出

7. 环境温度：-20℃ ~ +70℃

8. 抗振动：10g（55–2000Hz）；抗冲击：100g / 11ms

四、产品特点

1. 超大 φ65 贯通空心轴，适配造纸、冶金、挤出、大型印刷设备主传动辊、大电机主轴

2. 差分 NI 全反相输出，变频器、电机强电磁干扰工况稳定

3. 大法兰重型结构，承重、抗冲击，适合重型产线连续 24h 运行

4. 光电式测量，精度稳定，1024ppr 满足速度闭环、长度计米定位

5. 1 米标准屏蔽出线，减少现场布线接头干扰

五、典型应用场景