BAUMER 堡盟 ITD21 B14 10000 增量式编码器

ITD21 B14 10000（完整型号常为 ITD 21 B14 10000 T NI KR1 S 6 IP65）是德国 BAUMER（堡盟，原 Thalheim 泰尔汉姆）经典 58mm 法兰增量型光电编码器，高精度、高防护、高可靠，适配伺服、电机、机床、自动化产线等场景。

一、核心基础参数

• 品牌型号：BAUMER ITD21 B14 10000（Thalheim 系列）

• 产品类型：光电式增量编码器

• 法兰尺寸：ø58 mm（B10 / Synchro 同步法兰）

• 轴型参数：ø6 mm 实心不锈钢轴

• 分辨率：10000 ppr（每圈 10000 脉冲）

• 输出信号：A / B / N（Z）+ 反相信号（TTL/HTL 推挽 / 线驱动）

• 供电电压：5 VDC ±5% 或 8～30 VDC

• 防护等级：IP65（轴与外壳）

• 工作温度：-20～+70 °C（可选 -20～+100 °C）

• 转速：≤12000 rpm

• 抗振 / 冲击：10 g（55～2000 Hz）；30 g（11 ms）

• 轴负载：轴向 ≤20 N；径向 ≤40 N

• 启动扭矩：≤0.01 Nm（20°C）

• 重量：约 400 g

• 产地：德国

二、型号解码（ITD21 B14 10000）

• ITD：Thalheim 增量式编码器系列

• 21：产品系列代号（58mm 法兰、标准重载）

• B14：机械结构（B10 同步法兰、ø6mm 实心轴）

• 10000：分辨率 10000 ppr

• 完整后缀（常见）：

• T：输出类型（TTL 线驱动）

• NI：零脉冲（N 信号）

• KR1 / S6：接线 / 电缆（1m 电缆、侧出）

• IP65：防护等级

三、核心优势

1. 高精度高分辨率

   10000 ppr 光学扫描，定位精准、速度反馈稳定，适配伺服闭环、精密定位。

2. 强抗扰与耐用

   IP65 密封、铝合金外壳、不锈钢轴，宽温、抗振抗冲击，适应工业恶劣工况。

3. 电气灵活

   兼容 TTL/HTL 输出、5V/24V 宽压，直接对接 PLC、伺服驱动器、变频器。

4. 稳定可靠

   光电无接触、长寿命轴承、低启动扭矩，长期免维护。

四、典型应用

• 伺服电机 / 主轴：数控机床、机器人、纺织 / 印刷机械

• 工业自动化：流水线、升降平台、包装设备

• 重型机械：起重机、冶金设备、工程机械

• 精密测控：角度 / 速度闭环、位移测量、定位系统

五、业务优势

• 德国原装、Thalheim 原厂品质

• 德国直采、现货 / 快速期货、10 分钟报价

• 提供接线图、选型手册、替代型号、技术支持