GIMATIC 吉玛泰克 伸缩 / 内涨式夹头（Expansion Gripper，业内俗称伸缩夹头、内撑夹爪）

品牌国别：意大利，Gimatic S.r.l，总部布雷西亚，机器人 EOAT 末端执行器头部厂商，2018 年被美国 Barnes Group 收购；国内实体：吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司gimatic.fu...

原理：气动内膨胀夹持，伸入工件内孔，通气后弹性橡胶套径向向外膨胀撑紧内孔；用于抓取套筒、空心管件、注塑件、轴承内圈，是 3C / 注塑机械手高频询价型号。不是外夹爪，是内孔涨紧式。

三大主力系列

1. IFU / IFU-RT 微型内涨夹头（微小孔，常用）

• 夹持内径：4.5~8.7mm，超小型，重量仅 7~8g

• 胶套材质：Silicone 硅胶 / NBR 丁腈橡胶二选一

• 供气压力：4.5~8bar；安装螺纹 M5，杆身 M10×1

• 适用：细小注塑件、小型套筒、微型轴承内孔，狭小空间机器人取料

例型号：IFU05S01RT（硅胶，5mm）、IFU07N03RT（NBR，7mm）

2. MFU 标准型内涨伸缩夹头（主力款）

• 夹持孔径：8mm ~ 41mm，覆盖绝大多数常规空心工件

• 胶套：Silicone 硅胶、EPDM 三元乙丙橡胶；硅胶适合食品 / 软件，EPDM 耐磨耐油

• 进气形式：CL 同轴供气 / HL 侧向 M5 进气两种结构

• 重量：16g ~ 300g；单作用气动，通气涨开、断气回弹复位

• 典型型号 MFU08S01CL、MFU20E02HL、MFU41S01CL

• 优势：同轴进气不占侧面空间，适合注塑机机械手，可带中心通孔，能吹气脱模

3. AGG 机械内撑夹头（金属瓣式，大负载）

区别于橡胶膨胀款，AGG 是金属开槽瓣式伸缩夹头，刚性更强，适合重载、高温、油污工况，橡胶套不耐受的场景。

• 夹持直径：19/21/30mm 规格；单动 / 双作用气缸可选

• 金属爪瓣，耐磨、耐较高温度，抓取力大于橡胶款；配定位衬套 AGG-C

• 适用：金属套筒、厚壁空心工件，自动化压装工位