Gimatic（意大利吉玛泰克）MFU22E02CL 内孔膨胀夹头（伸缩膨胀抓手）

产品类型：ID expansion gripper 内胀式气动夹爪，行业俗称伸缩夹头

型号拆解

• MFU：向上动作型内膨胀抓手（空气通入，胶套向外膨胀，抓取工件内孔；缩回泄压，胶套收缩松开工件）；MFD 是向下动作版本，二者不要混淆

• 22：适配工件内孔直径 φ22mm

• E：膨胀胶套材质 EPDM 三元乙丙橡胶，耐磨、耐普通切削液

• 02：同轴进气接口（Coaxial feeding），M5 同轴气口

• CL：基础标准版本

核心参数

• 抓取方式：内孔胀紧抓取，伸入工件圆孔内部，充气后橡胶套筒径向膨胀撑住内孔，适合管状 / 带孔工件

• 适配孔径：φ22 mm

• 工作气源压力：4.5 ~ 8 bar

• 重量：50 g

• 胶套材质：EPDM（三元乙丙橡胶），耐冷却剂、油污；S 版本为硅胶

• 气口规格：M5 同轴进气

• 结构：铝合金本体 + 可更换膨胀橡胶套筒，胶套属于易损件，可单独采购替换

• 可选配件：MFC22 定位锥，用于工件自动对中导向

工作原理

抓手伸入工件内孔，通入压缩空气，橡胶膨胀套筒向外径向胀开，依靠摩擦力抓紧工件内孔；断气泄压，胶套弹性收缩，松开工件。✅ 优势：夹持均匀，不会划伤工件外表面；适合薄壁管、塑料件、金属套筒的内孔抓取，无夹痕。

应用场景

机器人末端 EOAT 工装，自动化上下料，抓取套筒、轴承套、空心管材、塑料筒类带内孔工件；广泛用于汽车零部件、注塑、精密装配设备。