REXROTH（博世力士乐）IndraDrive M 双轴伺服功率模块

HMD = Double-Axis Inverter，双轴功率单元（仅功率回路，不含控制板）

型号分段释义

• HMD01.1N：硬件版本，双轴逆变器基础型号

• W0020：电流规格代码

• A-07：内置风冷散热配置

• NNNN：无安全选件、无特殊扩展、标准固件配置

核心电气参数

• 直流母线电压：700 VDC（配套 HMV 系列电源模块，进线 380～480V 三相交流电）

• 每轴持续输出电流：10 A

• 每轴峰值输出电流：20 A

• 单轴适配伺服电机功率：约 4kW

• 输出最高频率：800Hz，支持高速伺服 / 主轴电机

• 冷却方式：内置轴流风扇风冷

• 防护等级：IP20（控制柜内安装）

• 工作环境温度：0～+45 ℃

系统架构重点

采购替换关键提醒

1. 区分系列：HMD = 双轴模块；HMS = 单轴模块，二者硬件不能直接互换；

2. 型号后缀完整编码不可删减，版本代码不一致存在固件、硬件兼容性风险；

3. 更换备件时，务必核对配套 CDB 控制卡型号、编码器类型、设备原有固件版本；

4. 调试软件：IndraWorks。

适用场景