SICK 线性测量传感器 OLM100-1001

一、品牌与基础信息

SICK（德国西克），全球工业传感器龙头厂商；型号：OLM100-1001，原厂订货号：1047411产品类别：视觉条码式绝对位置线性测量传感器，无接触、无磨损长行程定位，替代传统光栅尺、磁尺、编码器计米方案SICK。

二、型号分段释义 OLM100-1001

1. OLM100：产品系列，摄像条码式长距离线性定位传感器

2. 1：条码带宽度规格 → 30mm 标准条码带（条码间隔 30mm）

3. 0：接口类型代码

4. 01：通讯协议 SSI 同步串行接口（伺服 / 运动控制器通用绝对值接口）

三、核心工作原理

沿设备移动轨道粘贴专用绝对编码条码带，传感器内置红色 LED 视觉相机持续读取条码编码，实时解算出绝对坐标位置：

1. 上电无需回零，直接输出真实坐标，断电重启位置不丢失；

2. 整机无齿轮、滚轮等机械运动部件，零磨损免维护；

3. 支持直线、弧形、环形轨道读取，适配各类曲线行走机构SICK。

四、关键性能参数

1. 测量与定位性能

• 总测量量程：0 ~ 10000 m（10 公里），超长行程无分段拼接误差

• 可调分辨率：0.1 mm / 1 mm 两档软件切换

• 重复定位精度：±1 mm（1σ 统计误差）

• 最大运行速度：4 m/s，高速穿梭车、输送线不丢码

• 数据输出周期：1 ms，高速运动实时反馈位置

• 读取标准距离：100 mm，允许安装偏移公差 ±20 mm

• 适配条码带高度：30 mm，横向安装偏移允许 ±3.5 mmSICK

2. 电气规格

• 供电：DC 10 ~ 30 V，内置反接保护

• 整机功耗：＜3 W

• 初始化启动时间：＜3 s

• 输出接口：SSI 绝对值串行接口，直接对接伺服、PLC 运动模块

• 接线插头：M12 8 针公头航空插座

3. 机械与环境防护

• 外壳材质：高强度压铸镁合金，抗冲击轻量化

• 防护等级：IP65，防尘防水，可耐受车间喷淋、粉尘

• 工作温度：-30 ℃ ~ +60 ℃；存储 -40 ℃ ~ +75 ℃

• 抗振动 / 冲击：符合 EN60068 工业标准，起重、物流高振动场景稳定

• 安装方式：背部 T 型槽滑块固定 + 4 个通孔螺丝两种安装方案SICK

五、核心产品优势

1. 超长行程 10km，无需多段磁尺 / 光栅拼接，消除分段对接误差；

2. 绝对式定位，上电不用原点回归，提升设备启动效率；

3. 无机械摩擦部件，相比接触式编码器、滚轮计米轮寿命提升数十倍，几乎零维护；

4. 支持直线、圆弧、环形轨道，穿梭车、环形转台通用定位方案；

5. SSI 标准绝对值接口，兼容西门子、力士乐、发那科主流运动控制器；

6. 宽温 IP65 防护，冷库、户外、油污车间均可稳定运行；

7. 红色可见光 LED，不受物料颜色、粉尘轻微遮挡影响读取。